japanesexxx在线播放-japanese高清广州国产-japanese国产高清麻豆-japanese护士-欧美一级久久久久久久大片动画-欧美一级看片

慣性導航無法替換冷藏車溫度監控GPS終端的原因


當下,各國的物流公司要求冷藏車溫度監控GPS終端準確性更高。通常會使用冷藏車溫度監控GPS終端進行管理物流車輛,冷藏車溫度監控GPS終端精度一般為亞米級。通過物流公司購買此類冷藏車溫度監控GPS終端產生的間接價值每年超過10億美元。因此,冷藏車溫度監控GPS終端的通用替代品必須提供亞米級精度。


而慣性導航卻在此領域顯得無能為力,即使具有完美的陀螺儀和力傳感器,也無法在長時間后提供其準確的位置。事實上,在移動的冷藏車輛中,幾小時后達到200米以上的精度是非常困難的。慣性導航無法替代GPS定位器的核心原因有下面幾點


首先傳感器不是加速度計,因為無法感知重力。要找到加速度,需要將矢量重力添加到它們的輸出中。但是重力或g力在微g水平上變化很大,并且不準確性被饋送到產生位置的雙重積分。錯誤隨著時間或時間的平方而增長,并且在沒有外部復位的情況下,基本上是無界的。


其次,要將這些冷藏車溫度監控GPS終端用于擴展導航,必須定義坐標系并使其穩定到毫弧秒。所有儀器都必須將輸入軸和交叉軸靈敏度校準到相應的水平。通常,在許多實驗室項目中都忽略了這個問題。最后,慣性導航傳感器要工作,都需要準確地知道自己的初始位置,任何初始速度或位置誤差都將隨時間增長。


轉自:互聯網


主站蜘蛛池模板: 午夜啪啪免费视频 | 天天干干天天 | 美国三级网 | 欧美日韩国产成人精品 | 美女福利在线观看 | 奇米影视久久 | 日韩毛片大全免费高清 | 亚洲精品久久久久久久蜜桃 | 国产精品一区二区三区四区五区 | 日韩毛片在线看 | 神马午夜第九 | 色噜噜狠狠色综合欧洲 | 日本一区二区三区在线观看视频 | 最新久久免费视频 | 成人精品亚洲人成在线 | 黄色污网站在线观看 | 激情丁香小说 | 色香五月| xx网成人| 中文字幕在线一区二区三区 | 日本成人视屏 | www.日本免费 | 国产你懂的在线 | 99pao强力打造免费高清色 | 色播五月婷婷 | 欧美激情第一欧美在线 | 美女视频一区 | 奇米第四狠狠777高清秒播 | 国产毛片久久久久久国产毛片 | 欧洲精品不卡1卡2卡三卡四卡 | 亚洲成a人片在线观看中 | www.夜夜操 | 久热国产精品 | 丁香婷婷六月天 | 天堂成人一区二区三区 | 天天操天天射天天色 | 成人免费久久精品国产片久久影院 | 久久成人国产精品青青 | 国产你懂的在线观看 | 欧美第一网站 | 四虎国产成人亚洲精品 |